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    简单来说AGV智能机器人主要以这几个结构组成 [复制链接]

      AGV顾名思义是无人搬运车的英文缩写,指的是装备有自动导引装置,沿着预定的导引路径行驶,具有安全?;ぜ案髦忠圃毓δ艿脑耸涑?,AGV智能机器人主要以这几个结构组成:

      一、车体

      AGV的主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。

      二、驱动电源

      AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。

      三、驱动装置

      车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

      四、导引装置

      磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。

      五、通信装置

      实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。

      六、运载装置

      牵引机构:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。

      七、控制器

      接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。

      八、安全?;ぷ爸?br />
      障碍物感应器+物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急???,主要对人、AGV本身或其他设备的?;さ?。

      九、信息传输与处理装置

      对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。

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